escape的形容词形式是escaped ，

escaped的反义词是captured，捕获

v.(从监禁或管制中)逃跑，逃走，逃出;(从不愉快或危险处境中)逃脱，摆脱，逃避;避开，避免(不愉快或危险的事物);

词典

例句

That was the luckiest escape of my life.

那次逃脱是我一生中最大的幸运。